起重机吊车设备已成为建筑施工必不可少的生产要素之一。可是，施工现场的起重设备存在着高空作业危险性大，同时作业环境差，给机械保养、维修带来较多的困难，如果管理不善常出现故障，导致事故频发，甚至事故危害性大，人员伤亡多，经济损失惨重。因此，必须运用科学的方法，分析产生故障的原因，采取切实可行的预防措施，排除故障，确保设备的完好率，提高安全使用水平和效率。

一. 起重机吊车常见液压故障概述

   全液压汽车起重机是一种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的汽车起重机。其支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动，可无级调速，而且根据需要使任意一部分单独动作，也可在执行元件不满载时，各串联的执行元件任意组合地同时动作。这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来完成的。

(1)腿收放回路。由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，而汽车行驶时必须收起支腿。吊车前后各有两条支腿，每条支腿均由手动换向阀控制，支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。垂直液压缸上配有双向液压锁，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象或行车过程中液压支腿自行下落。

回转机构回路。该机构中采用液压马达作为执行元件。液压马达通过减速机来驱动转盘。转盘转速较低，一般每分钟1~3转。通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。

(2)起升机构回路。起升机构是起重机的主要执行机构，它是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机。马达的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的回油路上设有平衡阀，用以防止重物自由下落。由于设置了平衡阀，使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转，这样重物下降时就不会产生“点头”现象。但液压马达的泄漏比液压缸大得多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在起升机构上设有带制动缸的制动系统，以便在液压马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。同时在制动缸进油路上设有单向节流阀，其作用是使制动器上闸快，松闸慢。前者是为了使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是当负载在半空中再次起升过程时，避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象。

(3)吊臂伸缩回路。吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中。吊臂的伸缩是由伸缩液压缸和钢丝绳控制。为防止吊臂在重物作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀。

(4)吊臂变幅回路。所谓变幅就是用一液压缸改变起重臂的角度。变幅作业也要求防止在重物作用下下落，因此吊臂变幅回路上也装有平衡阀。而汽车起重机液压系统出现的故障也主要表现在这五个回路上，最常见的故障是：系统压力不足；液压缸自行回缩。下面分别对两故障的诊断及维修方法进行详尽的阐述。

二.故障分析

汽车起重机出现故障一般有以下三种情况：

1.由于使用者操作不正确产生的故障。比如用钥匙启动，发动机不转，可能是因为紧急开关没有旋上来。

2.由于起重机本身的原因造成的故障。如液压阀卡死、液压密封件磨损等。

3.由于外界造成的故障。如风速的不稳定、工作场所的不稳定性等。

故障的排除一般分两个步骤进行：

1、首先要确定故障的部位；

2、然后修复或更换除故障的部件。

其中以确定故障部位最为困难，要迅速找到发生故障的部位，要求排故人员对汽车起重机的性能和各部件结构和原理比较熟悉，确定故障的部位应按由表及里、由粗到细、由易到难的顺序进行。

三.起重臂常见故障及排除

3.1大臂扭曲

解决方法：先看是哪一节臂扭曲，用吊带将扭曲的一节的大臂铰点挂起，点动行车将其吊平，并将两侧的上滑块锁紧。如果该大臂已调节完成，再吊正。注意将限位螺栓重新调一下，否则将会有一节臂无法收缩到位。

3.2大臂旁弯

解决方法：人站在大臂上，向前方看哪一节向那边弯曲，即在哪边加上适量的调整垫块，使其垫直且在垫的时候注意将上滑块松开，否则将会影响调整的结果。

3.3大臂与旁轮干涉

解决方法：将上滑块松下来，用行车将臂向不干涉的方向斜吊起，不干涉的一侧尾部滑块调紧些，不干涉方向将其螺母并紧；再看旁弯，在其干涉方向垫一块垫子，看是否旁弯，如果旁弯，用上滑块挤压大臂调直。

3.4大臂伸缩冲击大

解决方法：操纵控制手柄，做大臂全伸，在下滑快接触面均匀的抹上黄油，使其下滑快的油槽由黄油溢出。

3.5大臂伸缩发抖

故障现象：伸臂或全伸臂状态下回缩时大臂抖动。

故障分析：首先，判断是全程抖动还是个别臂段抖动。如果是全程抖动，应重点检查工作压力是否正常，伸缩平衡阀是否卡滞油缸是否爬行，如果是个别臂段抖动，应重点检查臂头滑块间隙和伸缩臂绳预紧力是否合适，检查润滑、个别臂段变形情况。

故障原因：

1、大臂润滑不够充分；

2、伸缩臂绳不够松动；

3、大臂尾部滑块未调整好；

4、伸缩油缸爬行、平衡阀和系统压力调节不当。

排故方法：

1、通过大臂筒体观察孔检查大臂内腔圆弧处是否润滑，无则在尾部滑块涂抹黄油，做多次伸缩动作润滑大臂；

2、检查各节臂是否偏斜，上翘，有则先调偏、调上翘；

3、检查各节臂头上滑块是否过紧，调松上滑块螺栓；

4、调整尾部滑块间隙，伸臂发抖，则将尾部上滑块调松；缩臂发抖则将尾部上滑块调紧；

5、检查伸缩臂绳松紧程度，过松则带紧缩臂绳；

6、如仍发抖，则检查伸缩压力是否正常，尝试调节伸缩压力和伸缩平衡阀。

3.6起重臂无法缩回

故障现象：起重臂缩不回，缩臂压力可以达到20Mpa。

故障原因：

1、大臂处于小角度，摩擦力阻力大；         

2、伸缩平衡阀卡滞，平衡阀不能开启导致油缸无法缩回；    

3、大臂伸缩臂绳断裂；                

4、伸缩臂绳脱离滑轮槽、卡住。

排故方法：

1、首先使大臂起幅至一个较大角度，再来缩臂；

2、适当调高缩臂二次溢流压力至22Mpa来缩臂(调节完毕后要复原至18~20Mpa)；

3、如缩不回，则将大臂落幅趴在支架上，注意倾翻危险，拆解伸缩平衡阀主阀芯，确认伸缩平衡阀无故障；

4、装车验证，把臂打起来再进行伸缩；